發(fā)生故障進行問題報警的時候，如果不能控制按鍵及時停止對六自由度平臺的運動，那么可以通過急停裝置，切點系統(tǒng)電源，讓六自由度平臺立刻停止運動，避免了六自由度平臺受到損壞或者還是其他事故的發(fā)生，工作中需要對六自由度平臺運動需要對進行控制，那么六自由度平臺運動控制策略是什么呢？

1、關節(jié)空間內的閉環(huán)控制

六自由度平臺運動各電動缸伸縮長度伸縮速度不同，電動缸受到的負載是不一樣的，可以對電動缸進行單獨的閉環(huán)控制，這種六自由度平臺運動控制策略為準閉環(huán)控制，因此對六自由度平臺軌跡的控制精度有一定影響。

2、工作空間的閉環(huán)控制

這種控制策略是直接對六自由度平臺的位置姿態(tài)進行閉環(huán)控制，工作空間可以形成閉環(huán)，可以根據(jù)計算得出運動參數(shù)，在關節(jié)空間內進行閉環(huán)控制，這種策略可以提高六自由度平臺的控制精度，但是由于計算量太大所以需要進行兩次閉環(huán)計算及運動學反解計算，此外還需實時獲得六自由度平臺工作空間內的位置姿態(tài)值。