六自由度平臺應(yīng)用在高精度裝置中，因?yàn)榱杂啥绕脚_可以模擬高難度的駕駛情景，比如對船艦和飛機(jī)的駕駛情況，那么六自由度平臺是有哪些系統(tǒng)組成的呢？在它運(yùn)動的時候，也需要對它的運(yùn)動進(jìn)行控制。它的運(yùn)動控制策略又是什么呢？

六自由度平臺主要是由位置控制、限位系統(tǒng)、伺服警報、人機(jī)界面以及急停裝置這些系統(tǒng)組成的。我們選擇了其中3個組成的功能：

1、位置控制

六自由度平臺控制方式主要是位置控制，能夠按照指令在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)運(yùn)動，使運(yùn)動平臺實(shí)現(xiàn)六個自由度。

2、限位系統(tǒng)

當(dāng)六自由度平臺的某個電動缸超過其運(yùn)動范圍時，需要有限位系統(tǒng)檢測，將限位信號反饋到上位控制系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出警報，執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)措施。

3、人機(jī)界面

控制系統(tǒng)需提供一個用戶使用的界面，操作簡明、方便控制，該界面應(yīng)包含：控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等;六自由度平臺的位置姿態(tài)和電動缸伸縮量、速度等反饋參量及其運(yùn)動曲線的同步顯示;伺服控制系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等。