六自由度平臺(tái)很多人都對(duì)它不了解，其實(shí)六自由度平臺(tái)應(yīng)用的范圍比較廣，特別是用在各種訓(xùn)練模擬器中，說到六自由度平臺(tái)，免不了要提一下六自由度，六自由度分別是沿x軸平移、沿y軸平移、沿z軸平移、繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度平臺(tái)安裝有一定的技巧，首先它的下平臺(tái)應(yīng)該安裝在地面上，而它的上平臺(tái)由六只電動(dòng)缸支承為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸之間連接的方式是使用了六個(gè)虎克鉸，電動(dòng)缸與固定基座之間連接也采用六個(gè)虎克鉸，計(jì)算機(jī)通過對(duì)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)老控制電動(dòng)缸的行程，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度平臺(tái)可在飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等中有較多的應(yīng)用，六自由度平臺(tái)還可應(yīng)用于動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，宇宙飛船的對(duì)接、空中加油機(jī)的加油對(duì)接也是可以使用到六自由度平臺(tái)的，六自由度平臺(tái)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。