一、六自由度搖擺平臺(tái)的算法

六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是六軸以及定位?？梢酝瓿闪鶄€(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)設(shè)備，具體包括XY水平運(yùn)動(dòng)、z上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、兩個(gè)方向上的搖擺。定位是對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有要求的設(shè)備。

二、六自由度平臺(tái)的基本功能

六自由度平臺(tái)的基本功能包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定和運(yùn)動(dòng)信息顯示功能這三個(gè)功能，下面來看看具體的分析：

1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬

電動(dòng)六自由度平臺(tái)具有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，可完成運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬，六自由度運(yùn)動(dòng)既可以單獨(dú)動(dòng)作，也可任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)。

2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定

搖擺平臺(tái)運(yùn)動(dòng)前可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動(dòng)幅值、所選自由度的運(yùn)動(dòng)頻率、搖擺平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心。

3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能

搖擺平臺(tái)上位機(jī)軟件還可實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺(tái)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，六自由度平臺(tái)電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度、位移曲線顯示、電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。