六自由度平臺的特點不勝枚舉

發(fā)布時間：2022-01-26瀏覽次數(shù)：819

現(xiàn)如今六自由度平臺已經(jīng)廣泛的被應用于飛機、車輛以及其他運動設備的模擬訓練中，通過六個可伸縮改變的電動缸，實現(xiàn)空間的六自由度運動，實現(xiàn)各種情況下的運動姿態(tài)。那么六自由度平臺究竟有哪些特點呢？

1、因為設備是由六個電動缸同時工作來進行支撐的，所以從剛性上來看的話要比比串聯(lián)機構的懸臂梁大，結構更加穩(wěn)定，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機構的承載能力。

2、串聯(lián)機構端部的誤差是各關節(jié)誤差的累積和放大，所以精度低，誤差大，而并聯(lián)結構的六自由度平臺在使用的時候基本沒有誤差的積累和放大，整體來看的話誤差小，精度高。

3、摩擦損失小，傳動效率高。因為設備中的聯(lián)動方式中有著很多的滾珠，所以在運動的時候摩擦力很小，可以獲得較高的運動效率。與以往的滑動螺桿副相比，驅動力矩小于1/3，即達到相同的運動效果所需的功率是滑動螺桿副的1/3，這對能源的節(jié)約非常有幫助。

4、軸向剛度高。因為設備中的滾珠絲杠副可以加與預壓，因為預壓力可使軸向間隙達到負值，所以在使用的時候有著很多的剛性，滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強。

5、六自由度平臺的驅動系統(tǒng)有著很好的優(yōu)點，其中的電動缸能省略掉中間的能量轉換環(huán)節(jié)，從而能夠直接產(chǎn)生力和力矩，這一特點直接決定了設備的效率高，體積小，反應快速，容易使用和低成本的優(yōu)點。

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