六自由度平臺(tái)在仿真運(yùn)動(dòng)上的使用很廣泛，今天小編就來(lái)跟講講大荷載六自由度平臺(tái)在船舶模擬上的使用，主要介紹六自由度平臺(tái)在進(jìn)行船舶模擬時(shí)的幾大系統(tǒng)。

 

1、視覺(jué)仿真系統(tǒng)。它可以讓航海員看到船艙外的景象，隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀態(tài)的改變，在模擬器模塊的前面會(huì)顯示相應(yīng)的船外場(chǎng)景，包括港口、海浪、天空和船尾跡。視覺(jué)仿真系統(tǒng)一般由視覺(jué)生成計(jì)算機(jī)和視覺(jué)顯示系統(tǒng)組成。虛擬場(chǎng)景通過(guò)可視化建模、可視化開(kāi)發(fā)、交互式開(kāi)發(fā)來(lái)完成虛擬場(chǎng)景的交互展示。

 

2、操縱負(fù)載系統(tǒng)。當(dāng)駕駛員控制船舵、鈴柄等控制機(jī)構(gòu)時(shí)，負(fù)載系統(tǒng)給駕駛員控制負(fù)載力的感覺(jué)，這些載荷力隨控制機(jī)構(gòu)的行程大小、航行速度，航行阻力等參數(shù)的變化而變化，負(fù)載控制系統(tǒng)通常采用力伺服系統(tǒng)。

 

3、模擬座艙和聲環(huán)境模擬系統(tǒng)。它類(lèi)似于一艘真正的船的駕駛艙，有儀器、指示器、開(kāi)關(guān)按鈕和控制手柄，駕駛員根據(jù)儀表指示和位置顯示操作模擬器，座艙儀器也可以根據(jù)需要開(kāi)發(fā)成虛擬儀器。

 

4、噪聲仿真系統(tǒng)。六自由度平臺(tái)能在模擬船舶時(shí)發(fā)出類(lèi)似于航行、發(fā)動(dòng)機(jī)、外部環(huán)境的聲音效果以及船員與控制臺(tái)之間的聲音，讓船員們能更早的使用航行時(shí)的噪聲。

 

5、通訊仿真計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)和船舶模擬時(shí)的駕駛室息息相關(guān)，船舶中的很多行為和動(dòng)作都是在這個(gè)系統(tǒng)中，通過(guò)編寫(xiě)程序的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

 

6、運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)。這個(gè)系統(tǒng)算是六自由度平臺(tái)模擬船舶時(shí)的核心系統(tǒng)了，能更好的讓船員感受到船舶航行時(shí)的類(lèi)似于垂直、水平、橫向、俯仰、橫搖和偏航這些運(yùn)動(dòng)的感覺(jué)。

 

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