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六自由度平臺(tái)使用的功能有這些

發(fā)布時(shí)間:2021-11-03瀏覽次數(shù):792
相信大家對(duì)于六自由度平臺(tái)這個(gè)詞并不陌生,但是也僅僅只是局限于知道這個(gè)詞,對(duì)于他的作用什么的都不了解,那么六自由度搖擺平臺(tái)的基本功能有哪些?下面來看看具體的分析介紹。
 
1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。六自由度平臺(tái)具有六自由度運(yùn)動(dòng)的能力,可以模擬其可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間中的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度的運(yùn)動(dòng)可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可以與任意數(shù)量的自由度相結(jié)合。
 
2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定。搖擺平臺(tái)移動(dòng)之前,搖擺平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置,包括運(yùn)動(dòng)自由度的選擇,運(yùn)動(dòng)規(guī)律,動(dòng)作幅度,運(yùn)動(dòng)頻率,以及活動(dòng)平臺(tái)在擺動(dòng)平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)中心。
 
3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能。搖擺平臺(tái)上位機(jī)軟件還可以實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺(tái)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以及搖擺平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的三維動(dòng)畫顯示,擺動(dòng)平臺(tái)上六個(gè)電動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度和位移曲線實(shí)時(shí)顯示,擺動(dòng)平臺(tái)上六個(gè)電動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。
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