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電動缸-伺服電動缸-上海弘赫自動化技術(shù)有限公司

電動缸定位不準的主要原因是什么呢?

發(fā)布時間:2021-10-22瀏覽次數(shù):1047
由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便、價格低廉的優(yōu)點,所以我國基本上都是基于反應(yīng)式電動缸的開環(huán)控制。電動缸雖然應(yīng)用廣泛,但不能像普通交直流電動缸那樣在常規(guī)條件下使用,而且從起點到終點的運行速度必須滿足一定的要求,因此往往會出現(xiàn)一些不準確的定位。那么是什么原因造成了電動缸定位不準的原因呢?
 
當電動缸啟動頻率大于運行速度時,電動缸可按要求運行,并能達到預(yù)期運行速度。當運行到行程結(jié)束時,也可立即發(fā)出脈沖,實現(xiàn)停止功能,使電動缸停止運行。但實際情況是電動缸的極限啟動率較低,遠遠不能滿足較高運行速度的要求。
 
在這種運行情況下,電動缸被迫以要求的速度(大于極限啟動速率)直接啟動,會出現(xiàn)“失步”或無響應(yīng)。當電動缸運行到末端時,盡管它已經(jīng)立即停止發(fā)送脈沖。使其停止,但由于慣性的作用,會出現(xiàn)過終點的現(xiàn)象,即過沖。
 
為了保證系統(tǒng)的定位精度和獲得較高的定位速度,主流系統(tǒng)將定位過程分為粗定位階段和精定位階段。
 
經(jīng)過長時間的生產(chǎn)和修理實踐表明,“失步”和“過沖”是運行中嚴重影響電動油缸定位精度的兩個主要原因。
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