現(xiàn)在很多高精度行業(yè)都會使用一種叫六自由度平臺是裝置，有時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)六自由度平臺在運(yùn)行的過程中會出現(xiàn)噪聲，噪聲的主要來源電機(jī)噪聲，螺桿機(jī)噪聲，活塞桿螺母與氣缸之間的摩擦噪聲以及齒帶與同步輪之間的噪聲。

 

1、電機(jī)噪音。六自由度平臺的電機(jī)在使用過程中會有告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，在這種運(yùn)行中產(chǎn)生噪聲，電機(jī)空載的時(shí)候也會產(chǎn)生噪聲、不過這種噪聲運(yùn)轉(zhuǎn)聲音比較清脆。

 

2、絲桿噪音。六自由度平臺中的螺桿會在三自由度平臺電機(jī)的驅(qū)動下高速運(yùn)轉(zhuǎn)，球和軸承之間的碰撞以及摩擦都會產(chǎn)生一定的噪音。平臺中的螺距越大，聲音就越低沉。磨絲杠的噪音比滾絲杠的噪音小。

 

3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音。采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)將活塞桿螺母套與三自由度平臺氣缸分離，避免鋼活塞桿與鋁缸摩擦，對氣缸造成損壞。磨損環(huán)和氣缸之間使用潤滑脂。

 

4、齒帶與同步輪之間的噪音。對于并聯(lián)電動缸，采用同步輪同步帶驅(qū)動。當(dāng)六自由度平臺的電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，同步帶齒帶與同步輪之間的摩擦?xí)a(chǎn)生噪聲。通過實(shí)驗(yàn)和事實(shí)證明，適當(dāng)?shù)膹埩梢杂行У亟档驮肼?。在特殊情況下，可采取潤滑措施降低噪音。