六自由度平臺(tái)通過(guò)結(jié)構(gòu)上的六個(gè)電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，基本上能夠完成在空間中的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠在一定程度上模擬各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)的主要功能包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)仿真、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)信息顯示這三個(gè)功能，下面來(lái)看具體的分析和介紹。

 

1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。六自由度平臺(tái)可以模擬空間內(nèi)的任何運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，同時(shí)六個(gè)自由度的伸縮可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以通過(guò)排列組合的方式進(jìn)行任意多個(gè)自由度的組合運(yùn)動(dòng)。

 

2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定。六自由度平臺(tái)在使用之前，平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以根據(jù)需求設(shè)定，包括運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)置，動(dòng)作幅度的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)頻率的設(shè)置。

 

3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能。六自由度平臺(tái)上位機(jī)軟件還可以實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維動(dòng)畫顯示，還能夠?qū)崿F(xiàn)6個(gè)電動(dòng)缸在平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)速度和位移曲線的實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)6個(gè)電動(dòng)缸在平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)位置也是可以顯示的。

了解更多六自由度平臺(tái)szxkn.cn 關(guān)注上海弘赫自動(dòng)化技術(shù)有限公司即可。