伺服電動缸工作原理:
伺服電動缸是將伺服電機與傳動絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿-螺母傳動副轉(zhuǎn)換成直線 運動,同時將伺服電機的特點:精確的轉(zhuǎn)速控制、精確的轉(zhuǎn)數(shù)控制和精確的扭矩控制轉(zhuǎn)變成:精確的速度控制、精確的位置控 制和精確的推力控制,是實現(xiàn)了高精度直線運動控制的全新革命性產(chǎn)品,并廣泛應用在航天航空試驗測試、多自由度模擬仿 真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、汽車制造設備、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控 制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領域。
伺服電動缸特點:
- 結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護簡單,噪音低,壽命長。
- 精確的位置控制,重復定位精度可達0.01mm。 增加外部位移傳感器(如光柵尺)控制精度可達0.002mm。
- 精確的速度控制,可以任意設定速度波形,實現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運行,控制精度可達0.5%。
- 精確的推力控制,增加推拉力傳感器后控制精度可達0.05%。
- 可采用梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿的傳動方式。
- 可采用伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機的驅(qū)動方式,進行伺服和變頻控制。
- 多種、多重安全保護措施。
伺服電動缸計算方法
1、電機輸出扭矩與電動缸輸出力的關系 F = T*η*2π*R/L F:電動缸輸出力,單位:kN T:電機輸出扭矩,單位:Nm R:減速比 L:絲桿導程,單位:mm η:效率(一般選擇電動缸的總效率為85%,但是效率根據(jù)實際使用工況會有變化,請注意)
2、電動缸的壽命計算 電動缸的壽命一般指電動缸內(nèi)部使用的絲桿壽命,可以分為兩個部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過計算得出;另一 個是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等等)。使用壽命往往通過經(jīng)驗得 出。以下是電動缸的疲勞壽命計算方法。 L10 =(Ca/Fm)3 *S L10:電動缸的壽命,單位:km Fm:電動缸承受的平均負載,單位:kN Ca:絲桿螺母的基本額定動負載,單位:kN S:絲桿導程,單位mm
伺服電動缸使用說明書
伺服電動缸在使用前請工程師根據(jù)以下幾個方面進行檢查和設定:
1. 伺服電動缸行程:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的行程標注,分為最大行程和有效行程兩種。最大行程是活塞運動的最大范圍(前后無余量,不建議最大行程使用);有效行程是最大行程-10mm后的活塞運動范圍,是合理的應用范圍。
2. 伺服電動缸導程:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的導程標注,表示絲桿旋轉(zhuǎn)一圈活塞運動的行程(mm),電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)*導程/速比=活塞運動距離。
3. 速比:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的速比標注。
4. 速度:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的速度標注,表示電機在額定轉(zhuǎn)速下活塞的額定運行速度。
5. 防旋轉(zhuǎn):在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的防旋轉(zhuǎn)標注,表示活塞是否能夠旋轉(zhuǎn)。帶導向和帶防旋轉(zhuǎn)的伺服電動缸表示在運動過程中活塞部分是不會旋轉(zhuǎn)的(根據(jù)工況進行選擇,選型前需與工程師進行溝通)。
6. 感應開關:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品是否帶有感應開關及感應開關類型的標注。感應開關用于上下限位的電氣防護及找原點。感應開關的類型需要客戶電氣工程師確認。
7. 額定出力:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的額定出力標注。表示該款電動缸活塞的額定推拉力,只有在額定出力范圍內(nèi)運行方可保證本產(chǎn)品的使用壽命。
8. 安裝方式:在產(chǎn)品附帶外形圖的左下角有本產(chǎn)品的安裝方式標注。安裝方式用于該款電動缸與設備配合的方式,具體尺寸在外形圖上進行標注。
9. 電機:每款電動缸根據(jù)客戶的需求配備不同類型的電機,使用前請先閱讀《使用注意事項》和相關電機、驅(qū)動器的使用說明書, 并在使用中嚴格按要求操作。
10.工程師要嚴格按照HJ電動缸使用注意事項進行使用。
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