目前許多高精度的工業(yè)中會使用到六自由度平臺這種裝置，因為六自由度平臺能夠模擬出一些復雜的駕駛場景，如飛機和艦船的駕駛情況，所以能為實驗的開發(fā)以及測試帶來便捷。不過我們可以想象的到這么精密的儀器，如果發(fā)生會故障，就需要花費大量的精力去修理，不過有些情況并不是設備發(fā)生故障了，例如運行時會產(chǎn)生噪音，這種情況并不是設備有故障，這些噪聲的來源主要來自電機噪聲、絲桿噪聲、活塞桿螺母和缸筒之間的摩擦噪聲以及齒帶和同步輪之間的噪聲。

1、馬達噪音。六自由度平臺上的電機在高速運行時會發(fā)出轟鳴聲，當電機卸載，氣缸關閉時聲音清晰。

 

2、絲桿噪音。三自由度平臺電機帶動螺桿高速旋轉(zhuǎn)。球與球之間的碰撞和摩擦產(chǎn)生噪音，聲音小。螺桿螺距越大，聲音越低，磨螺桿的噪音越小。

 

3、活塞桿螺母與汽缸筒之間的摩擦噪聲。采用高強度耐磨環(huán)將三自由度平臺的氣缸與螺母套分開，避免了鋼活塞桿與鋁缸摩擦造成的損壞。氣缸和抗磨環(huán)之間采用潤滑脂潤滑。

 

4、齒帶和同步輪間的噪聲。對并聯(lián)電動缸，采用同步輪同步皮帶驅(qū)動，六自由度平臺電動機轉(zhuǎn)速較高時，同步帶齒與同步輪間的咬合摩擦產(chǎn)生噪聲。經(jīng)過實驗和實踐證明，適當?shù)膹埦o度可以有效地降低噪聲。采用特殊條件下的潤滑措施，以減少噪音。