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如何挑選一款六自由度平臺
發(fā)布時間:2021-05-12
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六自由度運動平臺可以實現(xiàn)空間六自由度運動,具有剛度高、承載能力強、結構簡單、精度高、易于控制的優(yōu)點。高精度六自由度運動平臺也可用于測試慣性元件。
六自由度運動發(fā)展平臺可以通過模擬飛機、艦船、車輛或者飛行器(以及一些其他企業(yè)類型的運載平臺)運動管理過程中的姿態(tài)變化。
六自由度原理
六自由度運動平臺由六個執(zhí)行器、六個上下萬向鉸鏈和兩個上下平臺組成。
六度自由平臺是傳控技術領域的一流產(chǎn)品,掌握它,在傳輸和控制領域基本沒有問題。六軸平行六度自由平臺通過改變六個執(zhí)行器伸縮筆畫,實現(xiàn)六度自由運動(垂直、水平、縱向、滾動、俯仰、擺動)和圍繞這些自由度的復合運動。
六自由度定位分為六自由度模擬和六自由度精密定位。
選型過程
選型時需要了解六自由度的工作情況,是做仿真還是精確定位。
六自由度系統(tǒng)的載荷大小。
六自由度X、Y、Z各方向進行俯仰角度分析及其他參數(shù)設計指標。
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