電動(dòng)缸的以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，由螺母帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。以前的電動(dòng)缸采用電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后在通過構(gòu)件的螺母運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠是現(xiàn)在電動(dòng)缸常用的傳動(dòng)元件之一，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線，滾珠絲杠兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使用滾珠絲杠可以讓電動(dòng)缸有更好的運(yùn)動(dòng)效率。

電動(dòng)缸的減速結(jié)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、傳動(dòng)比恒定、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。而行星齒輪減速結(jié)構(gòu)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器是電動(dòng)缸常用的減速裝置，諧波齒輪減速器是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱嗎，由于它的傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等被人們喜愛。