單純的講六自由度平臺(tái),有許多人會(huì)感覺(jué)陌生,但是若將其與一些模擬類設(shè)備聯(lián)結(jié)在一塊,就比較容易了解了,如在電影院中的動(dòng)感座椅,模擬飛機(jī)等。該類平臺(tái)的應(yīng)用,能更好的實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同方位方面的運(yùn)動(dòng),從而更好的控制電動(dòng)缸的行程,更好滿足實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)的需求。
六自由度平臺(tái)使用復(fù)雜嗎
由于自由度平臺(tái)內(nèi)部所含的部件比較多,且整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此在實(shí)際的應(yīng)用操作中所涉及到的程序還是比較多,比較復(fù)雜的。因此當(dāng)出現(xiàn)故障問(wèn)題時(shí),要注意及時(shí)找尋專業(yè)人員做相應(yīng)處理。
自由度平臺(tái)的特點(diǎn)
1、自由度平臺(tái)其主要是由六個(gè)電缸同時(shí)支撐的,整體懸臂梁大且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,其承載能力方面要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)越于串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)備的承載能力。
2、六自由度平臺(tái)結(jié)構(gòu)對(duì)稱,具有良好的向同性,雖然位置求解比較簡(jiǎn)單,但求送解方面比較復(fù)雜。而在實(shí)際的計(jì)算要求中需要逆解,但并聯(lián)機(jī)比較容易實(shí)現(xiàn)。
3、平臺(tái)內(nèi)部的電子控制器其主要接收控制系統(tǒng)所輸出的相關(guān)指令,后續(xù)傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器部位,之后來(lái)控制電機(jī)的各個(gè)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)多種不同的姿勢(shì)。
六自由度平臺(tái)的應(yīng)用,能更好的實(shí)現(xiàn)多類設(shè)備在多個(gè)不同方位方面的運(yùn)動(dòng)。由此可見(jiàn),該類設(shè)備在實(shí)際的生產(chǎn)作業(yè)中所產(chǎn)生的影響是非常大,且不容忽視的。
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