一般仿真平臺(tái)都是采用多自由度平臺(tái)搭建的,如三自由度平臺(tái)和六自由度平臺(tái)。在飛行模擬平臺(tái)中,可以實(shí)時(shí)再現(xiàn)專業(yè)駕駛過程中的起飛、加速、巡航等一系列動(dòng)態(tài)過程。它可以幫助飛行員熟悉飛行場景,為駕駛員的安全增添基礎(chǔ)。
在六自由度平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)中,由于電機(jī)無中間能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),可直接產(chǎn)生扭矩和推力,運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高、效率高,無需復(fù)雜的管路。整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)緊湊度高、響應(yīng)速度快、應(yīng)用方便。因此,這種應(yīng)用方法可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部分可以有不同的類型,包括步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、無刷直流伺服電機(jī)等。交流伺服同步電機(jī)可以用正弦波信號(hào)控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;同時(shí)由于電機(jī)體積變化小,慣性小,轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),電機(jī)發(fā)展迅速,響應(yīng)性好,輸出轉(zhuǎn)矩大,響應(yīng)靈敏。學(xué)生很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確有效控制。
整個(gè)六自由度平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間中某個(gè)有限動(dòng)作的高度還原模擬,因此可廣泛應(yīng)用于各種實(shí)驗(yàn)?zāi)M、運(yùn)動(dòng)模擬、游戲娛樂、工業(yè)測試等領(lǐng)域。
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