六自由度平臺是用于飛行器、運(yùn)動器(如飛機(jī)、車輛)模擬訓(xùn)練的動感模擬裝置，是一種并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它通過改變六個動作筒來實(shí)現(xiàn)平臺的空間六自由度運(yùn)動(垂直、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺)，即X,Y,Z方向的平移和繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動。

　　六自由度平臺基本功能如下：

　　1、運(yùn)動姿態(tài)模擬。自由度平臺有六個自由度的運(yùn)動，其能夠完成空間內(nèi)部任何形式的姿態(tài)模擬運(yùn)動。其既可以完成單獨(dú)的某個動作，也可完成多個自由度組合的運(yùn)動，能更好的實(shí)現(xiàn)對于空間內(nèi)部不同動作的模擬。

　　2、運(yùn)動參數(shù)設(shè)定。自由度平臺在開始運(yùn)動前，可以依據(jù)生產(chǎn)需求，來對搖擺平臺的相關(guān)參數(shù)提前設(shè)定好。所需要設(shè)置的參數(shù)多包含自由度運(yùn)動方式的選擇、自由度運(yùn)動規(guī)律的選擇以及相關(guān)運(yùn)動幅度數(shù)值的設(shè)定。除此之外，也可對自由度運(yùn)動的相關(guān)頻率以及回轉(zhuǎn)中心做好相關(guān)設(shè)定。

　　3、運(yùn)動信息顯示功能。在六自由度平臺的上位機(jī)軟件中，可以直接顯示平臺當(dāng)下的運(yùn)動狀態(tài)，可以對平臺三維立體運(yùn)動姿勢以動畫的形式進(jìn)行相應(yīng)的展示。與此同時，平臺內(nèi)的六個電動缸，其運(yùn)動的速度、位移等，都可通過曲線的方式進(jìn)行相應(yīng)的顯示。

　　六自由度平臺的應(yīng)用，讓整個生產(chǎn)行業(yè)變得更為科學(xué)、現(xiàn)代化。與此同時，對于一些高科技技術(shù)的發(fā)展以及多種模擬類設(shè)備的制作，也提供了更多的便利。由此可見，自由度平臺的出現(xiàn)也是科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展下的一種產(chǎn)物。

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